Автономды дрон операциялары сырттан талғампаз көрінеді. Жоспарлы рейстер, автоматтандырылған зарядтау, адамның минималды араласуы, үздіксіз деректерді жинау. Ойын алаңы тартымды және технология оған шын мәнінде дайын.
Көбінесе батарея стратегиясы дайын емес!
Автономды UAV операцияларын масштабтайтын CTO орталық дрон батареясының қызмет ету циклін басқару жүйенің сенімділігіне қаншалықты әсер ететінін дәйекті түрде бағаламайды. Олар техникалық емес болғандықтан емес - олар. Бірақ батареяның тозуы баяу, сызықты емес және масштабта нақты проблемаларды тудырмайынша, басымдылықты жою оңай болғандықтан.
Міне, масштабтаудан бұрын радарыңызда болуы керек нәрсе.
Өмірлік цикл жалғыз сан емес
Жеткізушінің техникалық парақтары цикл санауларының тізімі. 300 цикл. 500 цикл. Кейде көбірек. Бұл сандар нақты, бірақ олар контекстік болып табылады және контекст бәрін өзгертеді.
Бақыланатын зертханалық жағдайларда өзінің номиналды циклінің қызмет ету мерзіміне жететін дрон батареясы қалыпты разрядта, тұрақты температурада және зарядтың дәл аяқталуында велосипедпен жүреді. Сіздің автономды жұмысыңыз ондай емес шығар. Бұл айнымалы пайдалы жүк салмағына, таңертең және түстен кейін 40 градусқа өзгеретін сыртқы температураға және ондаған бумаларды бір уақытта басқаратын зарядтау инфрақұрылымына ұқсайды.
Мұндай жағдайларда нақты әлем циклінің өмірі төмен. Қаншалықты төменірек жүйе қаншалықты жақсы жобаланған және басқарылатынына байланысты.
Практикалық нәтиже: номиналды цикл санауының айналасында қуатты жоспарлауды құрмаңыз. Оны нақты жұмыс жағдайларыңыздан байқалған деградация қисықтарының айналасында құрастырыңыз.
Сыйымдылықтың төмендеуі - бұл жай ғана батарея мәселесі емес, жүйелік мәселе
Литий полимер жасушаларының қартаюына байланысты сыйымдылық жоғалады. Бұл химия - сөзсіз. Операциялық тұрғыдан маңыздысы - сіздің автономды жүйеңіз оған қалай жауап береді.
Өлшенген денсаулық жағдайына емес, аккумулятордың болжамды сыйымдылығына негізделген ұшақтарды жіберетін дрондар флоты үнсіз қауіп төндіреді. Бір кездері 45 минуттық тапсырманы орындауға қабілетті пакеттер енді 35 минутты сенімді түрде аяқтауы мүмкін. Миссия профилі реттелмеген болса, сіз жүйе білетіннен де шетке жақынырақ ұшып бара жатырсыз.
Сондықтан аккумуляторды басқару жүйесі (BMS) флот бағдарламалық жасақтамасымен біріктіру масштабта міндетті емес. Денсаулық деректерінің нақты уақыттағы күйі миссияны жоспарлау логикасын қамтамасыз етуі керек. Батарея күйіне динамикалық түрде бейімделе алмайтын автономды операциялар ұшқыштық бағдарламалар кезінде көрінбейтін, бірақ күнделікті циклдармен жұмыс істейтін 50 ұшақ болған кезде агрессивті түрде пайда болатын тәсілдермен сынғыш болады.
Уақыт бойынша термиялық тарих қосылыстары
Жылу литий жасушаларының ыдырауының негізгі үдеткіші болып табылады. Әрбір жоғары температура зарядтау циклі, ең жоғары жаздың аптап ыстығындағы әрбір ұшу, зарядтау орнында сағат бойы жылы отыратын әрбір қаптама — мұның бәрі қосылып тұрады. Зақым әрқашан көрінбейді. Ол жеделдетілген сыйымдылықтың төмендеуі, ішкі қарсылықтың жоғарылауы және ақырында болжанбайтын разряд әрекеті ретінде көрінеді.
Әртүрлі климатта жыл бойы жұмыс істейтін автономды операциялар үшін жылуды басқару кейіннен ойластырылған емес, бірінші дәрежелі инженерлік мәселе болуы керек. Бұл инфрақұрылымды температура реттегіштерімен, термиялық сіңіруді болдырмайтын батареяны сақтау протоколдарымен және әрбір пакетте жылу тарихын тіркеуге және есеп беруге қабілетті BMS жабдығымен зарядтауды білдіреді.
Батареяны тауар құрамдас бөлігі, ал зарядтағышты қарапайым керек-жарақ ретінде қарастыратын КТО мамандары бұл шешімнің құнын ең нашар уақытта анықтауға бейім.
Ауыстыру Каденциясы техникалық қызмет көрсету тапсырмасы емес, қаржылық үлгі болып табылады
Он ұшқышсыз ұшақта,батареяны ауыстырутехникалық қызмет көрсету жолының элементі болып табылады. Әрқайсысы жылына 200 циклмен жұмыс істейтін 100 ұшқышсыз ұшақта бұл нақты модельдеуді қажет ететін айтарлықтай күрделі шығындар.
Қаржылық үлгідегі өмірлік цикл туралы болжамдарды дұрыс қабылдамаңыз және сіз түгендеуді шектен тыс қамтамасыз етесіз немесе операцияларды бұзатын жоспарланбаған сатып алу циклдарына тап боласыз. SLA міндеттемелері бар автономды жүйелерді іске қосқан кезде екеуі де қабылданбайды.
Операциялық ортаңыздағы нақты деградация деректерін пайдалана отырып, ауыстыру каденс проекцияларын жасаңыз. Бақылау циклінің саны мен бір бумадағы сыйымдылықты сақтау. Күнтізбелік кестелерге емес, өлшенген өнімділік шектеріне негізделген жұмыстан шығу.
Масштабта дұрыс батарея серіктесін таңдау
Бұлардың ешқайсысы автономды жұмыстардың талаптарына арналған UAV батареяларынсыз жұмыс істемейді — ұяшықтардың тұрақты сапасы, сенімді BMS интеграциясы, нақты жағдайдағы құжатталған өнімділік және спецификацияның сәйкестігін бұзбай көлемді сатып алуды қолдай алатын өндіруші.
ZYEBATTERYдәл осы талаптарды ескере отырып, жоғары өнімді литий полимерлі және қатты күйдегі литий-ионды UAV батареяларын жасайды. Масштабта сенімді жұмыс істеуі қажет автономды дрон бағдарламаларын құрастыратын CTO үшін аккумуляторды жеткізу тізбегі жүйенің басқа құрамдас бөліктері сияқты бірдей инженерлік қатаңдыққа лайық.
Масштаб бастапқыда жасаған әрбір болжамды күшейтеді. Батарея болжамдарының дұрыс екеніне көз жеткізіңіз.